机载光电跟踪平台脱靶量滞后的补偿方法研究

• 作者: 彭东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 脱靶量 卡尔曼滤波 光电跟踪 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 军事装备测试控技术
• 页码范围: 728-730
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于卡尔曼滤波的光电跟踪脱靶量滞后脱靶量补偿方法；在高精度光电跟踪设备中,光电跟踪器输出的脱靶量在时间上存在滞后,严重影响复合控制中的跟踪目标精度,使得跟踪存在较大滞后;为了在复合控制中能够得到更精确的目标速度信息,引人了kalman预测滤波技术,通过预测飞行物体的运动轨迹,进而提前进行方向预判,从而提高了跟踪精度;仿真试验表明,通过预测外推可以比较精确地预测目标运动速度,跟踪滞后性得到有效弥补.