自动化钻孔系统柔性控制

• 作者: 刘勇 廖文和 戴家隆 沈建新 王杭 田威
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动钻孔 柔性控制
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.013

摘要

针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务.柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个／min.所以,采用工业机器人钻孔系统秉性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
3	廖文和	南京航空航天大学机电学院	426	5131	33.0	50.0
4	王杭	南京航空航天大学机电学院	4	30	2.0	4.0
5	戴家隆	南京航空航天大学机电学院	4	41	3.0	4.0