起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

• 作者: 乐昭 周西峰 郭前岗
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: MC9SDG128 CAN总线 双机协同
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 179-181,186
• 分类号: TP336
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.01.046

摘要

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强.设定了起重机双机协同模型,使用飞思卡尔MC9S12DG128单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图.系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周西峰	南京邮电大学自动化学院	80	608	13.0	20.0
2	郭前岗	南京邮电大学自动化学院	87	615	13.0	20.0
3	乐昭	南京邮电大学自动化学院	1	1	1.0	1.0