基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计

• 作者: 林涛 赵秀峰 陈亚勋 马腾炜 马鑫
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 智能车 数字摄像头OV6620 HC9S12单片机 自动寻迹 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一.自动寻线智能车技术由此不断发展.该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车.硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成.通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统.本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息.利用增量型PID算法进行速度调节.实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林涛		65	273	10.0	12.0
5	陈亚勋	河北工业大学自动化系	2	13	1.0	2.0
6	马腾炜	河北工业大学自动化系	3	14	1.0	3.0
7	赵秀峰	河北工业大学自动化系	3	14	1.0	3.0
8	马鑫	河北工业大学自动化系	1	13	1.0	1.0