基于模型设计方法的混合磁悬浮平台的控制设计及实现

• 作者: 刘林 唐猛
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合磁悬浮 DSP2812 Matlab/Simulink 浮点模型 定点模型 代码模型 RTDX
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 428-433
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.06.003

摘要

基于模型的设计方法,利用Matlab/Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真,并结合定点控制器DSP2812,实现系统控制的快速构建,达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成,从而加速控制系统的快速开发.首先,在Matlab/Simulink环境中建立系统控制模型,并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理,建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型.再通过RTDX功能进行算法的调试与验证,并进行代码模型的优化.最终自动生成可靠的C代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制,实现在模型仿真和系统实施的集成和统一.并由实物进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘林	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	27	386	9.0	19.0
2	唐猛	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	23	88	6.0	8.0