基于四元数的坐标旋转与插值方法研究

• 作者: 刘爱东 卢中武 黄彬
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 坐标旋转 插值 时间复杂度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 44-47,51
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.02.013

摘要

介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析.讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿真得出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘爱东	海军航空工程学院兵器科学与技术系	38	113	5.0	9.0