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基于观测器的非线性网络控制系统容错控制
基于观测器的非线性网络控制系统容错控制
作者:
井元伟
张嗣瀛
王燕锋
原文服务方:
控制理论与应用
容错控制
非线性网络控制系统
观测器
传感器故障
线性矩阵不等式
摘要:
研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性.
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切换模糊系统
时滞相关
平均驻留时间
观测器和控制器
参数依赖Lyapunov函数
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篇名
基于观测器的非线性网络控制系统容错控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
容错控制
非线性网络控制系统
观测器
传感器故障
线性矩阵不等式
年,卷(期)
2012,(10)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
1348-1352
页数
5页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
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1
张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院
168
1643
19.0
29.0
2
井元伟
东北大学信息科学与工程学院
274
2171
20.0
31.0
3
王燕锋
东北大学信息科学与工程学院
4
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观测器
传感器故障
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
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