基于观测器的非线性网络控制系统容错控制

• 作者: 井元伟 张嗣瀛 王燕锋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 非线性网络控制系统 观测器 传感器故障 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1348-1352
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3447字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	王燕锋	东北大学信息科学与工程学院	4	61	4.0	4.0