基于迭代的无线传感器网络三维定位算法

• 作者: 李思瑾 祁荣宾 钟伟民 钱锋 马天义
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 三维定位 迭代 测距
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 644-650
• 分类号: TP393
• 字数: 7225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.05.018

摘要

针对目前无线传感器网络三维空间定位存在精度不高、计算复杂、传输数据量大等问题,提出了一种基于测距的分布式算法——高精度迭代三维定位算法(ILAH-3D).该方法将经典二维算法AHLos( Ad-Hoc Localization System)扩展到三维空间,通过采用加权最小二乘法和加入定位节点升级锚节点的验证条件来减少累计误差,提高节点定位精度,并根据三维空间中节点的各种位置关系,给出了约束协作算法的执行条件,然后结合升级的锚节点再进行新一轮的定位运算.该方法计算简单、通信量小,与已有三维定位算法相比,在测距存在一定误差的情况下,依然可以达到很好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱锋	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	223	3004	26.0	44.0
2	钟伟民	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	35	268	10.0	14.0
3	祁荣宾	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	25	182	7.0	13.0
4	李思瑾	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	19	1.0	1.0
5	马天义	上海商学院计算机科学与技术系	1	19	1.0	1.0