升力风扇无人机垂直起飞控制系统设计与仿真

• 作者: 张怡哲 王平 詹浩
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 升力风扇无人机 垂直起降 控制方案 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 77-81
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2012.04.019

摘要

针对升力风扇无人机升力产生原理异于常规飞机的特殊性,对无人机进行了受力情况分析,建立了垂直起飞阶段全量飞行力学数学模型,并详细给出了纵向和横航向的控制方案.采用传统控制律设计方法对升力风扇无人机垂直起飞过程的高度、纵向及横航向控制回路进行了设计,并搭建控制仿真平台进行了仿真验证,通过仿真结 果分析了该类型飞机的运动特性,验证了控制系统的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡哲	西北工业大学航空学院	25	94	5.0	8.0
2	詹浩	西北工业大学航空学院	87	515	13.0	16.0
3	王平	西北工业大学航空学院	13	112	5.0	10.0