水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计

• 作者: 赵祚喜 黎永键
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 激光平地机 姿态测量 传感器融合 姿态航向参考系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 69-75
• 分类号: S222.5|S123
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.02.016

摘要

水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题.为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块AD1S16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角.分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex- M3微处理器设计了姿态测量系统硬件.采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证.测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	黎永键		37	218	11.0	13.0