大机动下鱼雷滚动控制规律设计

• 作者: 吕瑞 吝龙艳 宋喜发 张秦南
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 大机动 动力学耦合 模型参考 自适应变结构控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-50
• 分类号: TJ630.33|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2012.01.010

摘要

鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合,为了减小耦合对滚动的影响,设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律,利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合作为干扰处理,同时采用模型参考自适应控制使得系统获得良好的动态特性.仿真结果表明,该控制规律可以有效解决大机动时滚动通道的耦合问题,从而避免古典控制方法导致的控制精度下降的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
3	吕瑞		6	12	3.0	3.0
9	宋喜发		1	3	1.0	1.0
10	吝龙艳		1	3	1.0	1.0