中部槽自动焊接设备的研制

• 作者: 张军 李强 白立来 鲍超
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 中部槽 自动焊接 PLC 直线插补
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——数字化焊接机设备
• 页码范围: 67-72
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.015

摘要

刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件,其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量.为了解决中部槽零部件的制造误差和装配误差导致的自动化焊接问题,设计了基于PLC的自动控制系统和基于伺服驱动的多轴运动平台.介绍该自动化焊接设备的机械结构和工作原理,以及电气部分的硬件组成和软件设计.同时为了补偿中部槽焊缝的误差,采用示教的办法获取焊缝的起点和终点,并利用直线插补算法实现中部槽的多层多道焊.通过实验得到较好的焊接规范；实验证明,所设计的焊接设备实现了自动化高效焊接,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白立来	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	50	239	9.0	12.0
2	李强	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	145	1099	17.0	28.0
3	张军	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	40	197	8.0	11.0
4	鲍超	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	1	3	1.0	1.0