基于无线控制的仿生刀鱼设计

• 作者: 孟凯 桑玮玮
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 仿生鱼 舵机控制器 蓝牙技术 黑魔鬼刀鱼
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机科学
• 页码范围: 1059-1061
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2012.08.018

摘要

成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼,具有结构简单,低速性能好,对环境扰动较小的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑玮玮	河南工程学院机械工程系	16	44	4.0	6.0
2	孟凯	河南工程学院机械工程系	7	21	3.0	4.0