网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计

• 作者: 孙增圻 孙富春 李洪波 邓建球
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时延相关 镇定 时延 丢包
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1325-1330
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6609字
• 语种: 中文

摘要

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机科学与技术系	94	2764	28.0	51.0
3	孙富春	清华大学计算机科学与技术系	116	2389	20.0	47.0
7	李洪波	清华大学计算机科学与技术系	13	303	5.0	13.0
11	邓建球	清华大学计算机科学与技术系	1	19	1.0	1.0