小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

• 作者: 孙兵 徐国华 朱大奇 申雄 邓志刚 颜明重
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 174-177
• 分类号: TP249
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2012.02.044

摘要

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率.工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
3	颜明重	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	14	510	6.0	14.0
4	邓志刚	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	13	118	6.0	10.0
5	申雄	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	31	3.0	3.0
6	孙兵	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	6	89	5.0	6.0