基于遗传Hopfield混合神经网络的多轴控制系统设计与实现

• 作者: 何怡刚 王朝辉 谢宏 邹帆
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多轴控制器 遗传算法 Hopfield神经网络 运动轨迹规划
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2974.2012.07.008

摘要

采用ASIC核心的PCI多轴控制器,通过对步进电机的运动控制及状态反馈,设计完成了八轴拉制系统.在汉字雕刻路径问题上,结合遗传算法和Hopfield神经网络算法的优点,提出遗传Hopfield混合神经网络算法对汉字雕刻路径进行优化,较好地解决了雕刻过程混乱、雕刻总路径过长的问题.给出了该系统的硬件结构以及遗传Hopfield混合神经网络优化算法和仿真结果.实际应用表明,该多轴运动控制系统具有很好的稳定性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何怡刚	湖南大学电气与信息工程学院	426	5127	34.0	51.0
2	谢宏	湖南大学电气与信息工程学院	52	377	11.0	18.0
3	王朝辉	湖南大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
4	邹帆	湖南大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0