基于STM32F103的双轴交流伺服系统

• 作者: 唐小琦 宋宝 黄智聪
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双轴交流伺服系统 永磁同步电机 STM32F103
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1290-1293
• 分类号: TP23|TH39
• 字数: 2394字
• 语种: 中文

摘要

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统.在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑.实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学机械科学与工程学院	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0
3	黄智聪	华中科技大学机械科学与工程学院	1	4	1.0	1.0