基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法

• 作者: 孟军 董建 马彦恒
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: ADS-B 野值 卡尔曼滤波 增益 精度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

在对ADS-B数据的实际滤波过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素.分析野值对滤波以及数据处理精度的影响,以“新息”为基础,将基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法用于数据处理,通过对自适应Kalman滤波方法中增益矩阵的改进,提出野值辨识和剔除方法.仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马彦恒	军械工程学院光学与电子工程系	60	275	9.0	13.0
2	孟军	军械工程学院光学与电子工程系	7	24	3.0	4.0
3	董建	军械工程学院光学与电子工程系	2	1	1.0	1.0