信息融合下的无标定视觉伺服

• 作者: 康庆生 陆锦军 顾正刚
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 无标定 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 543-546
• 分类号: TP24
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.03.012

摘要

本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆锦军	江苏信息职业技术学院教学科研处	25	90	4.0	8.0
2	顾正刚	江苏信息职业技术学院计算机工程系	17	38	3.0	5.0
3	康庆生	航天晨光股份有限公司研发中心	3	29	2.0	3.0