直线电动机位置控制算法设计与实现

• 作者: 杜志强 胡留现 艾武
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 位置前馈跟踪控制 数字控制 软件设计
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.04.020

摘要

为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法,并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析.基于TI公司的DSP开发平台,采用模块化程序设计方法,阐述了软件设计的主要功能模块及相关寄存器的设置,给出了软件流程图.实验结果表明,在采样周期为0.2ms时,位置前馈跟踪控制算法可得到较小的位置跟踪偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾武		70	1042	19.0	29.0
2	杜志强		11	48	4.0	6.0
3	胡留现		8	96	5.0	8.0