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Novel Steroidal （6R）-Spiro-1,3,4-thiadiazoline Derivatives as Anti-bacterial Agents
Novel Steroidal （6R）-Spiro-1,3,4-thiadiazoline Derivatives as Anti-bacterial Agents
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摘要：
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固定导向柔顺杆件6R伪刚体模型
伪刚体模型
固定
导向柔顺杆件
优化算法
有限元分析
6R机器人实时逆运动学算法研究
6R机器人
逆运动学
实时算法
组合算法
基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析
6R机器人
逆运动学
反变换法
最短行程
关节运动同向
基于给定工作空间的6R型机器人D-H 参数优化设计
6R 型机器人
给定工作空间
D-H 参数
优化设计
内容分析
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节点文献
噻二唑衍生物
抗菌剂
甾体
缩氨基硫脲
噻二唑啉
螺
阿莫西林
革兰阴性菌
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国化学(英文版)
主办单位：
中国化学会
上海有机化学研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-604X
CN：
31-1547/O6
开本：
16开
出版地：
上海市枫林路354号
邮发代号：
4-646
创刊时间：
1983
语种：
eng
出版文献量（篇）
5429
总下载数（次）
0
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