小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用

• 作者: 吴鑫
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 弧焊接机器人 小波分析 李氏指数 焊缝
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输与控制工程
• 页码范围: 19-24
• 分类号: TG115.28
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2012.03.004

摘要

针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴鑫	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	81	4.0	8.0