导弹制导的协同控制方法

• 作者: 肖增博 雷虎民
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 末制导 协同控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 18-24
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 5618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2012.01.005

摘要

针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其次,针对无终端约束和有终端约束情况,基于协同控制理论分别设计了非线性制导规律。然后,将制导模型中的目标机动加速度、通道耦合项及量测误差视为系统总扰动,利用扩张状态观测器对其进行估计,并分析了闭环系统的稳定性。所得制导律不依赖于系统精确的数学模型,不需要太多的观测信息。仿真结果表明,该制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导,且具有良好的制导精度,鲁棒性较强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	肖增博	空军工程大学导弹学院	14	135	6.0	11.0