改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究

• 作者: 刘藻珍 孟秀云 张恒浩
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 独立导航 惯性导航系统 全球定位系统 短时间概率关联算法 长时间概率关联算法 掩模算子 误差修正
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2113-2120
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算.首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断；然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合；最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正.仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘藻珍	北京理工大学宇航学院	72	605	13.0	22.0
2	孟秀云	北京理工大学宇航学院	45	246	9.0	13.0
3	张恒浩	北京理工大学宇航学院	2	4	1.0	2.0