基于一维搜索方法的空间RSSR机权运动分析

• 作者: 成刚虎 王文杰
• 来源期刊: 广东印刷
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 运动分析 搜索方法 RSSR机构 一维 方向余弦 胶订联动线 工艺过程
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 技术专栏
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7463.2012.01.052

摘要

在ZXJD370平装胶订联动线上，托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型（习惯上称“打”）动作由一个空间RSSR机构完成。 RSSR机构就是一个首末各有一个转动副（简称R），中间包含两个相连球面副（简称S）的空间机构。空间机构可以实现复杂平面的空间运动的传递，在工程上有很多特殊的用途，例如机械手、机器人和假肢等，因而应用较多。一般的，这类机构采用二元数、方向余弦矩阵法、投影法等方法来进行分析。其中方向余弦矩阵法是一类通用方法，应用最为广泛。但是，这种方法

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成刚虎	西安理工大学印包学院	128	599	11.0	15.0
2	王文杰	西安理工大学印包学院	4	10	3.0	3.0