导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型

• 作者: 宁宇 王志刚 邓逸凡 陈士橹
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 自主导航 单位矢量 乘法观测模型 二次刚体旋转 瑞利分布 对地观测
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2106-2112
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22+4
• 语种: 中文

摘要

视线矢量观测是实现自主导航的重要方式.本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型.通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程.推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释.数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈士橹	西北工业大学航天学院	100	1374	20.0	32.0
2	王志刚	西北工业大学航天学院	51	217	8.0	12.0
3	邓逸凡	西北工业大学航天学院	8	17	3.0	3.0
4	宁宇	西北工业大学航天学院	5	8	2.0	2.0