堆垛机速度智能控制的优化研究

• 作者: 张德军 李新明 林春梅 王好臣
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 模糊控制 CMAC网络 遗传算法 立体仓库 堆垛机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 112-114
• 分类号: TP273
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.03.045

摘要

采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王好臣	山东理工大学机械工程学院	52	208	8.0	10.0
2	张德军	烟台南山学院机械工程学院	15	20	4.0	4.0
3	林春梅	烟台南山学院机械工程学院	15	20	4.0	4.0
4	李新明	山东理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0