基于FPGA的直流电动机伺服系统改进

• 作者: 丁强 刘晓鑫
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 脉宽调制 FPGA VHDL
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.03.020

摘要

随着电子技术的发展,直流电机控制的方式正在发生着很大的变化.当计算机进入控制领域后,PWM脉宽调制方式已经成为电机控制的主流.随着可编程逻辑器件的出现,又给直流电机的伺服提供了新的方法和手段.文中系统利用FPGA作为主控制芯片,利用VHDL语言在片内实现分频模块,AD控制模块,反馈控制模块等,最后完成对PWM波形的脉宽调制,从而达到对电机的转速、正转或者反转等等参数的控制.在QuartusⅡ软件上仿真后说明采用位置反馈、速度反馈和电流反馈对直流电机进行控制更精确,更可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓鑫	河海大学计算机与信息学院	5	9	2.0	3.0
2	丁强		1	1	1.0	1.0