基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计

• 作者: 孙青 郭健 黄霞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 自动导引车 视觉 控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 38-41,49
• 分类号: TP273
• 字数: 2289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.07.011

摘要

以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统.采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块.研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引控制算法实现小车自动循迹前进.在Linux操作系统环境下开发了控制系统软件和远程监控软件,最后完成了系统测试与调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
2	孙青	南京理工大学自动化学院	2	5	1.0	2.0
3	黄霞	南京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0