基于指数时变滑模的再入飞行器控制系统设计

• 作者: 丛炳龙 刘向东 王亮 盛永智
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 时变滑模控制 反馈线性化 再入飞行器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 532-536
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

针对再入飞行器姿态控制过程中可能存在的参数不确定性以及外部扰动,设计了一种基于时变滑模理论的全局鲁棒控制器.首先,将再入飞行器的非线性模型进行反馈线性化处理,使得三通道进行解耦.然后,针对考虑了不确定性的再入飞行器线性化模型,运用时变滑模理论设计了一种基于指数时变滑模控制律的姿态控制系统,并运用Lyapunov理论证明了其稳定性,控制律中的参数通过求解二次型最优问题解得.最后,以某再入飞行器为例,验证了所设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
5	王亮	北京理工大学自动化学院	20	176	7.0	13.0
9	盛永智	北京理工大学自动化学院	6	71	4.0	6.0
13	丛炳龙	北京理工大学自动化学院	12	172	7.0	12.0