一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法

• 作者: 何小阳 陈琛
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 大时滞 无模型自适应控制 改进算法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.03.003

摘要

利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点.针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-IMFAC).在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响.通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何小阳	广西大学电气工程学院	44	264	9.0	14.0
2	陈琛	广西大学电气工程学院	5	50	3.0	5.0