车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究

• 作者: 辛乐 闫豪杰 陈阳舟
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线识别 Canny边缘检测 Otsu算法 目标区域补偿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 148-151
• 分类号: TP391
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.01.032

摘要

针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法.实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差.进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法.结合Hough变换算法,实现了车道线的识别.实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学自主技术与智能控制研究中心	139	1333	19.0	27.0
2	辛乐	北京工业大学自主技术与智能控制研究中心	15	78	6.0	8.0
3	闫豪杰	北京工业大学自主技术与智能控制研究中心	1	16	1.0	1.0