一种机动目标位置自适应估计模型

• 作者: 刘云涛 张春华 王永丰 蔡惠智 许彦伟
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 马尔可夫过程 运动模型 自适应估计
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 459-462
• 分类号: TN957
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3630.2012.05.002

摘要

目标运动模型是机动目标跟踪的基本要素之一.现有的机动目标运动模型有的无法自适应目标运动模式,有的模型复杂,计算量较大.根据牛顿运动定律、声纳目标加速度短时间内一般不会剧烈变化的特性和高阶马尔可夫过程,推导出了适应于加速度渐变、不变等多种机动形式的声纳机动目标位置自适应估计模型.该模型采用单一的状态变量,不存在状态耦合,因此模型简单,计算实时性强.通过对不同运动模式的目标数据进行仿真估计,证明了此估计模型的正确性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春华	中国科学院声学研究所	118	1135	17.0	29.0
2	刘云涛	中国科学院声学研究所	22	241	8.0	15.0
3	许彦伟	中国科学院声学研究所	5	5	2.0	2.0
4	蔡惠智		13	46	5.0	5.0
5	王永丰	中国科学院声学研究所	6	127	2.0	6.0