不确定广义大系统的分散保性能控制

• 作者: 赵金辉
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 性能指标 分散控制 LMI
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 运筹与控制
• 页码范围: 58-63
• 分类号: TP273
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2012.02.012

摘要

研究了一类不确定性满足匹配条件的广义组合大系统的保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了广义大系统存在分散鲁棒状态反馈保性能控制律的一个充分条件.运用线性矩阵不等式(LMI——linear matrix inequality)处理方法,给出了该控制律的设计方案.所设计的保性能控制律不但使得该不确定性广义大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标不超过给出的一个上界.所举实例说明了采用方法的有效性.