嵌入式飞行控制系统软件平台的设计及验证

• 作者: 庄丽葵 张睿 曹云峰 王彪 胡亮
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 嵌入式Linux 飞控系统软件平台
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 513-518
• 分类号: TN92|TP273+.5
• 字数: 5881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2012.04.027

摘要

为满足微型飞行器飞控系统开发的需要,设计开发了一种基于嵌入武Linux的飞控系统软件平台.介绍了宿主机嵌入式开发环境的搭建过程,进行了机载飞控系统软件平台的搭建,主要包括制作启动引导程序,编译内核,制作根文件系统和设计外围设备驱动；最后进行驱动程序的测试及软件平台的验证.通过对不同接口类型传感器的驱动程序进行测试,验证了软件平台的性能,满足微型飞行器上层飞控软件开发和测试的需要,且具有通用、易维护和易扩展的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学高新技术研究院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
6	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
10	胡亮	南京航空航天大学自动化学院	2	6	2.0	2.0
11	张睿	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0