具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题

• 作者: 刘成林 刘飞 梁有明
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多自主体系统 一致性 通信时延 输入时延 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 14-21
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00014

摘要

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
5	刘成林	江南大学自动化研究所	16	81	5.0	8.0
9	梁有明	江南大学自动化研究所	2	13	2.0	2.0