一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法

• 作者: 姚郁 扈晓翔 杨宝庆 王仕成 郭杨
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有限时间 抗饱和 制导 输入输出稳定
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 175-182
• 分类号: V448.1
• 字数: 5026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.02.005

摘要

针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法.首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件；而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法.此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	杨宝庆	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	19	133	6.0	11.0
3	王仕成	第二炮兵工程学院科研部	159	1180	15.0	23.0
4	扈晓翔	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	2	27	2.0	2.0
5	郭杨	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	3	18	2.0	3.0