复合式康复机械手设计

• 作者: 张志军 张杰 柴娜 牛兴坤
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 齐次变换矩阵 康复训练
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP241
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2012.01.009

摘要

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手.介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D-H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵.该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动；通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志军	沈阳理工大学机械工程学院	37	182	8.0	11.0
2	牛兴坤	沈阳理工大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0
3	张杰	沈阳理工大学机械工程学院	7	14	2.0	3.0
4	柴娜	沈阳理工大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0