肘杆式伺服压力机运动学仿真与工艺轨迹规划

• 作者: 叶春生 周洋 莫健华
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 肘杆机构 伺服压力机 Matlab/Simulink 运动学仿真 工艺轨迹规划
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TG315.5
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0121.2012.03.011

摘要

基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析.提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减运算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求.利用Matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲线,仿真得到精确的曲柄角位移、角速度和角加速度曲线,可作为伺服电机控制的输入量,为伺服压力机的控制提供重要依据,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫健华	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	142	2463	26.0	43.0
2	叶春生	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	62	814	14.0	26.0
3	周洋	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	29	323	10.0	17.0