航天器有限时间输出反馈姿态控制

• 作者: 吕建婷 王本利 高岱
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态控制 有限时间控制 输出反馈控制 分布式控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2074-2081
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题.基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法.首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态.之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器.使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明.最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王本利	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	83	866	16.0	25.0
2	高岱	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	19	84	5.0	8.0
3	吕建婷	黑龙江大学数学科学学院	9	63	4.0	7.0