基于PLC控制机床搬运机械手的设计

• 作者: 陈华森
• 来源期刊: 贵州科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压驱动系统 可编程控制器(PLC)
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 1589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6563.2012.03.009

摘要

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。