小型双桨电力推进船舶水平运动模型的可控可观性分析

• 作者: 朱瑾 薛圻蒙 邸营
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电力推进船舶 MMG 可控性 可观性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 62-65
• 分类号: U661.3
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8354.2012.02.020

摘要

针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议( ITTC)的MMG (Mathematical Modeling Group)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型.在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛圻蒙	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	4	5	1.0	2.0
2	朱瑾	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	12	56	4.0	7.0
3	邸营	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	1	1	1.0	1.0