电动助力转向控制及对操纵性能影响研究

• 作者: 江汇洋
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 建模 整车 神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 24-26,50
• 分类号: U463.4
• 字数: 1995字
• 语种: 中文

摘要

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江汇洋	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	6	1.0	2.0