基于OpenGL的LiDAR数据处理模块设计与实现

• 作者: 戴龙 李沁 沈蔚 王森 苏伟
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL LiDAR LAS格式 坐标转换 数据滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 150-158
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文

摘要

针对目前海量LiDAR数据处理涉及问题复杂、多数算法保密的问题，研究了基于OpenGL技术构建LiDAR数据处理模块的方法，并对模块构建过程中涉及的关键技术，包括LAS格式数据读取、基于0penGL的I。iDAR点云显示、改进的多级移动曲面拟合L1DAR数据滤波算法的实现进行了深入研究。为验证该模块处理LiDAR三维点云数据的正确性，利用该模块进行了LiDAR点云的二维显示、三维显示、滤波处理等。试验结果表明：本研究所开发的LiDAR数据处理模块能够快速、正确的显示和编辑LiDAR点云数据，且有高精度的LiDAR点云滤波结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈蔚	上海海洋大学海洋科学学院	31	145	6.0	11.0
2	苏伟	中国农业大学信息与电气工程学院	50	594	15.0	22.0
3	戴龙	中国农业大学信息与电气工程学院	1	6	1.0	1.0
4	王森		8	25	3.0	5.0
5	李沁	中国农业大学信息与电气工程学院	1	6	1.0	1.0