防空火箭炮递阶控制策略设计

• 作者: 乐贵高 姚佳 杨帆 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 兵器发射理论 防空火箭炮 递阶控制 二阶滑模
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 741-746
• 分类号: TJ393
• 字数: 3827字
• 语种: 中文

摘要

针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略.其中,决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量,实时控制级采用二阶滑模控制器,能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、有效抑制系统参数摄动与外部干扰.计算机仿真和实验表明,使用该控制策略,系统具有较好的鲁棒性与动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	杨帆	南京理工大学机械工程学院	21	125	7.0	10.0
4	姚佳	东南大学电气工程学院	2	12	2.0	2.0