基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计

• 作者: 文云 赵书超 辛长范 陈铭 马迎辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地磁传感器 UKF 灵巧弹药 滚转估计
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法.定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型.运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题.仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	陈铭	中北大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
3	文云	中北大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
4	赵书超	中北大学机电工程学院	5	10	2.0	2.0
5	马迎辉	中北大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0