四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

• 作者: 夏明旗 甄红涛 赵红瑞 齐晓慧
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人直升机 微小型飞行器 控制技术 自主飞行
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 295-299
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述.首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
2	甄红涛	军械工程学院光学与电子工程系	10	249	6.0	10.0
3	赵红瑞	内蒙古北方重工业集团有限公司办公室	1	80	1.0	1.0