基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法

• 作者: 卢小平 李珵 胡伟 贾智乐
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: RANSAC 激光点云 KD-Tree 屋顶面片分割 R半径密度
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-34,46
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

基于改进的随机抽样一致性算法（RANSAC）对建（构）筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢小平	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室	107	642	12.0	20.0
2	胡伟	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室	14	107	6.0	10.0
3	李珵	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室	6	118	6.0	6.0
4	贾智乐	河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室	2	43	2.0	2.0