基于iOS平台的步长计算方案与实现

• 作者: 刘昱 邸文华 黄镇彩
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: iPhone iOS 惯性导航 加速度传感器 倒置单摆模型 步长计算
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 32-35,59
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.09.009

摘要

GPS一般不适用于室内环境定位,惯性导航是一种常用的室内定位技术.对此,提出了一种基于iOS平台的行走步长计算方法,通过iOS设备内置加速度计采集数据,计算腰部的竖直位移.行走时,人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型,依据此运动模型可以计算行走的步长.此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软件实现方案,并设计了应用软件.实验表明,所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移,测量结果较准确,误差约为5％,该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昱	天津大学电子信息工程学院	47	342	10.0	16.0
2	黄镇彩	天津大学电子信息工程学院	2	21	2.0	2.0
3	邸文华	天津大学电子信息工程学院	2	21	2.0	2.0