基于转动惯量的刚体9个惯性参数的测量

• 作者: 孙宁 王瑾
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 惯性参数 转动惯量 三维空间 测量仪
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 135-139
• 分类号: TB931
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2012.02.08

摘要

针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法.利用气体静压轴承低速自由转动时其角速度是一个随时间衰减的单指数函数这一运动规律,测量物体绕任意的转动惯量,通过9次测量最终求出刚体的9个惯性参数.设计了一套物体惯性参数测量仪,该测量仪可以同时测量三维空间中物体的9个惯性参数.测量过程中无需重新装配,减少了中间测试量及人为干预误差,使测量时间缩短,测量精度提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宁	桂林电子科技大学机电工程学院	43	236	8.0	13.0
2	王瑾	桂林电子科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0